支援ロボティクス研究グループ

本研究では，我々が提案している視野拡張顕微鏡システムのコンセプトに基づき，複数のマイクロ対象を同時に追跡し，追跡対象の周囲環境も観察可能な視野拡張トラッキング顕微鏡システムを開発しています．高解像度・広範囲撮影が求められる複数のマイクロ対象の追跡やイメージングへの応用を行っています．

T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, and I. Ishii: "Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 501-506, 2019. (Best Paper Award)
青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱: "高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム", 第24回ロボティクスシンポジア, pp.178-179, 2019.
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa: "Mirror-based Microscopic Tracking System for Expansive Micro-observation", The annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2018

視野拡張トラッキング顕微鏡