本研究では、頭部動作により大腸内視鏡のパン・チルト操作を行い、Head Mounted Display (MHD)に映像を投影する検査システムの研究開発をしています。 この支援システムにより、内視鏡操作を簡便化し、術者の負荷を減らすことを目指しています。