名古屋大学大学院工学研究科
機械システム工学専攻 教授
名古屋大学高等研究院 教授
岐阜大学高等研究院 教授
2007.03 名古屋大学工学部機械・航空工学科卒業
2009.03 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻博士前期課程修了
2010.04 - 2012.03 日本学術振興会特別研究員(DC2)
2012.03 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻博士後期課程修了
2012.04 広島大学大学院工学研究院 助教
2017.04 名古屋大学大学院工学研究科 助教
2018.10 - 2022.03 JSTさきがけ研究者(兼任)
2019.09 名古屋大学大学院工学研究科 准教授
2021.04 名古屋大学高等研究院 准教授(兼任)
2023.01 岐阜大学高等研究院One Medicineトランスレーショナルリサーチセンター 准教授(兼任)
2024.10 名古屋大学大学院工学研究科 教授
2024.10 名古屋大学高等研究院 教授(兼任)
2024.10 岐阜大学高等研究院One Medicineトランスレーショナルリサーチセンター 教授(兼任)
現在に至る
2024.04〜2026.03,名古屋大学研究大学強化促進事業 若手新分野創成研究ユニット・フロンティア,ユニット代表
「拡張ハプティクス研究ユニット」
2023.06〜2026.03,科学研究費補助金 挑戦的研究(開拓),代表
「未来視による先読み運動補完が拓くスポーツトレーニング支援」
2022.12〜,JST ムーンショット型研究開発事業 ⽬標1,
⽣体内サイバネティック・アバターによる時空間体内環境情報の構造化,課題推進者
「協調遠隔操作による⽣体内CAの遠隔操作技術」
2022.04〜2025.03,JST 戦略的創造研究推進事業 AIP加速課題,代表
「胚培養士の能力接続による易しい顕微授精システム」
2022.04〜2025.03,科学研究費補助金 基盤研究(B),代表
「スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成」
2021.12〜2022.11,カシオ科学振興財団,代表
「高速画像センシングによりヒトの運動能力を引き出すマン・マシンシステムの研究」
2021.10〜2022.09,村田学術振興財団,代表
「微細操作のセルフトレーニングを促進する基盤システムの開発」
2021.07〜2023.03,科学研究費補助金 挑戦的研究(萌芽),代表
「未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人―機械システムの創成」
2021.04〜2024.03,名古屋大学 研究大学強化促進事業・若手新分野創成研究ユニット,ユニット代表
「ヒトの適応を促すヒト-機械システム研究ユニット」
2020.12〜2026.03,JST 戦略的創造研究推進事業 CREST,研究参加者(〜2022.03) / 主たる共同研究者(2022.04〜)
「あいまい性を表現するReliable Interventional AI Robotics」
2018.10〜2022.03,JST 戦略的創造研究推進事業 さきがけ,代表
「人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発」
2020.07〜2021.06,立松財団,代表
「広範囲・高解像度・高深度撮影が可能な顕微鏡による微細操作システム」
2020.10〜2021.09,永守財団(継続3年目),代表
「高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発」
2019.10〜2020.09,永守財団(継続2年目),代表
「高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発」
2018.10〜2019.09,永守財団,代表
「高速電動ミラー制御による視野拡張型トラッキング顕微鏡の開発」
2018.04〜2019.03,中島記念国際交流財団,代表
「広範囲の動画像を撮影可能な顕微鏡デバイスの開発と高フレームレート画像情報処理に基づく細胞デバイスの動特性計測」
2017.04〜2019.03,科学研究費補助金 若手研究B,代表
「高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究」
2017.02~2019.01,栢森情報科学振興財団,代表
「マルチスレッド高速視覚センシングによるマイクロマニピュレーション技術の開発」
2016.04〜2017.03,戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE),若手ICT 研究者等育成型研究開発 フェーズI ,代表
「高速視覚情報処理技術に基づくロボットの高速インタラクションに関する研究」
2016.04〜2017.03,中部電気利用基礎研究振興財団,代表
「高速駆動台と高速ビジョンを用いた対象物の実時間選別に関する研究 」
2015.02~2016.01,広島大学藤井研究助成基金,代表
「高速視覚情報処理技術に基づくロボットアームによるジャグリング動作の実現」
2013.04~2015.03年度,科学研究費補助金 若手研究B,代表
「駆動台を用いた非駆動対象物の動的運動制御」
2010.04~2012.03,科学研究費補助金 特別研究員奨励費,代表
「生物規範型冗長多自由度ロボットの脚式歩行に関する研究」
IEEE
計測自動制御学会
日本機械学会
日本ロボット学会
精密工学会 画像応用技術専門委員会(IAIP)
ACM (Association for Computing Machinery)